Du fond des temps surgissent dolmens et menhirs. Aussi loin que remonte la mémoire, le pays Baugeois porte la trace des hommes.
Bien plus tard, Charlemagne et le Grand Comte d'Anjou Foulques Nerra
- le premier fera de Baugé une viguerie : un territoire où un magistrat (le viguier) rendra la justice au nom de l'empereur;
- le second va donner son essor à la ville en y édifiant une imposante forteresse.

Au coeur de Baugé est établie la Communauté des Filles du Coeur de Marie. Cette communauté a reçu, il y a deux siècles, une mission : prier et servir. Elles accueillent aujourd'hui, dans trois foyers, plus de cent femmes handicapées mentales et soixante personnes âgées en maison de retraite. L'ensemble, appelé La Girouardière, était autrefois l'Hospice des Incurables. Les " incurables " ce sont les pauvres, les souffrants : Une évidente liaison avec la croix du Christ.

Avant la Révolution, tous les maires de Baugé, sauf le dernier, appartenaient à la robe. Propriétaires de la charge vénale ou nommés par le roi, ils siégeaient à la sénéchaussée comme lieutenants généraux ou conseillers du roi. La liste en a été donnée par le Dictionnaire de Célestin Port. les derniers maires de l'Ancien Régime, issus de vieilles familles de notables, furent :

Foulque Nerra (970-1040)

Étonnant Faucon Noir ! L'indomptable comte d'Anjou, qui ajouta la Touraine à ses terres en les enlevant à son rival Eudes 1er, comte de Blois, fut en effet l'un des plus grands féodaux des années 1000, plus puissant que son suzerain, le roi de France. Toute sa vie fut marquée du sceau de l'outrance et de la démesure, enchaînant exploits chevaleresques et crimes infâmes, faisant alterner les actions les plus noires avec les gestes les plus nobles...
Délaissant le Vieil-Baugé, siège d'une ancienne viguerie carolingienne, Foulque III Nerra, le "Faucon noir", édifia à Baugé-le-Jeune, entre 1015 et 1025, une puissante citadelle, la troisième du comté, pour protéger sa frontière Nord contre les appétits du comte de Blois